तानसेन दरवार संग्रहालय पाल्पा जिल्लामा अवस्थित ऐतिहासिक तथा पर्यटकीय महत्त्वको दरवार हो। पश्चिम कमाण्डर जनरल प्रताप शमशेरले प्रशासकीय कार्य सञ्चालन गर्न निजी प्रयोजनका लागि विसं १९६९ मा बेलायती शैलीमा बनाइएको यो दरवारमा ७-१४-२-१ रोपनी क्षेत्रफलमा फैलिएको छ।अत्यन्त आधुनिक शैलीमा बनाइएको यस दरवारमा ४ तला ६३ कोठा २ बैठक कक्ष र २ बुर्जा समेत छन्।हाल यो पाल्पा दरबार संग्रहालय को रुपमा रहेको छ।संग्रहालय देशको ऐना हो।संग्रहालयले विगतको राजनीतिक,सामाजिक,आर्थिक,सांस्कृतिक,ऐतिहासिक स्थिति झल्काउँछ।संग्रहालय धेरै पढे लेखेका विद्वानहरुले लेखेका अप्ठ्यारा शब्दहरुले भरिएका पुस्तक होइन। संग्रहालय भारी बोक्ने भरिया,निरक्षर,केटाकेटी,शिक्षित,विदेशी सबैले बुझ्न सक्ने विश्व भाषा जस्तै खुला विद्यालय हो।पाल्पाको आफ्नै गौरवपूर्ण इतिहास छ।....थप पढ्नुहोस